Cho hai vectơ: và thì ta có các đẳng thức sau:
▪ Tổng và hiệu của hai vectơ:
▪ Tích của một vectơ với một số:
▪ Hai vectơ bằng nhau:
▪ Hai vectơ cùng phương với nhau
(Với thì cùng hướng, ngược lại thì ngược hướng).
▪ Tích vô hướng của hai vectơ kí hiệu: bằng hằng số.
▪ Hai vectơ vuông góc với nhau
▪ Độ dài vectơ:
▪ Góc giữa 2 vectơ: (với ).
Chú ý: Khi thì là góc nhọn.
Ngược lại nếu thì là góc tù.