Những dao động được lan truyền trong mỗi trường vật chất theo thời gian gọi là sóng cơ học. Ví dụ khi ta cho một đầu sợi dây dài dao động, sẽ có một sóng truyền dọc sợi dây làm các phần tử kế tiếp trên dây dao động.
Quá trình truyền sóng xảy ra nhanh chậm tùy theo môi trường truyền. Đặc trưng cho quá trình truyền sóng nhanh hay chậm là tốc độ truyền sóng. Tốc độ truyền sóng được xác định bằng quãng đường sóng truyền được theo một phương trong 1 đơn vị thời gian. Người ta nhận thấy rằng tốc độ truyền sóng chỉ phụ thuộc vào môi trường chứ không phụ thuộc các yếu tố khác.
Trên một sợi dây kéo căng, tốc độ truyền sóng được xác định bằng công thức trong đó v là tốc độ truyền sóng (m/s), T là lực căng dây (N), ρ mật độ khối lượng của dây hay chính là khối lượng dây (kg) trên 1 m chiều dài.