Trong chuyển động tròn đều, một vật luôn chịu tác dụng của lực hướng tâm – lực này đóng vai trò giữ vật đi theo quỹ đạo tròn thay vì chuyển động thẳng theo quán tính. Lực hướng tâm không phải loại lực mới, mà là kết quả từ các lực đã biết như lực căng dây, lực ma sát hay lực hấp dẫn. Đặc điểm quan trọng nhất như tên gọi của nó là lực hướng tâm luôn có phương hướng về tâm quỹ đạo. Biểu thức toán học của lực hướng tâm là:

trong đó:
m (kg) là khối lượng vật,
v (m/s) là vận tốc,
r (m) là bán kính quỹ đạo.

Trong thực tế, khái niệm này giúp giải thích nhiều hiện tượng: từ sự chuyển động của các hành tinh quanh Mặt Trời cho đến chuyển động của xe khi ôm cua. Việc đảm bảo lực hướng tâm đủ lớn là điều kiện quan trọng xe khi ôm cua tránh trượt ra ngoài quỹ đạo. Học sinh khi tiếp cận nội dung này cần hiểu rằng bản thân lực hướng tâm không làm vật “bị hút” vào tâm, mà chúng làm cho quỹ đạo của vật cong lại. Ví dụ xe đang đi thẳng thì không có lực hướng tâm, nhưng khi xe vào cua chuyển động trên quỹ đạo cong thì phải có lực hướng tâm. Xe vào ôm cua càng gấp, thì bán kính quỹ đạo cong r càng nhỏ và theo công thức trên lực hướng tâm phải càng lớn, do đó đòi hỏi ma sát giữa bánh xe và đường càng phải tốt.