Tổng hợp lực là thay thế nhiều lực tác dụng đồng thời vào một vật bằng 1 lực có tác dụng giống hệt như tác dụng của toàn bộ các lực ấy. Lực thay thế gọi là hợp lực, các lực được thay thế gọi là lực thành phần. Lực tổng hợp được xác định bằng quy tắc hình bình hành: “Hợp lực của hai lực đồng quy được biểu diễn bằng đường chéo của hình bình hành mà hai cạnh là những vecto biểu diễn hai lực thành phần”. Độ lớn lực tổng hợp được xác định bằng công thức: Trong đó F₁, F₂ là độ lớn hai lực thành phần, α là góc giữa hai vecto lực thành phần.